Un Seguidor de Línea es un robot autónomo que se desplaza por una línea marcada en el piso. La línea puede ser de color negro sobre fondo blanco o viceversa. El objetivo es que el robot recorra el circuito establecido en el menor tiempo posible.

Los seguidores de línea se utilizan en competencias, en la industria, en la investigación y en el entretenimiento.

Los seguidores de línea utilizan sensores para detectar la línea y un microcontrolador para traducir los datos del sensor en instrucciones para el robot. Los sensores más comunes son los infrarrojos (IR), que están compuestos por un emisor y un receptor de luz infrarroja. La luz infrarroja se refleja o absorbe de forma diferente según la superficie.

Las partes principales de un seguidor de línea son:

Chasis o carcaza

Sensores

Microcontrolador

Motores

Llantas

Componentes electrónicos